Tours privados en Madrid

Madrid premia a quien sabe dónde mirar. El Prado guarda tanto que visitarlo por libre suele acabar en cansancio más que en disfrute, el Madrid de los Austrias esconde sus mejores plazas a una calle de la ruta evidente, y sus dos grandes escapadas —Toledo y Segovia— están a media hora escasa. En Tour Travel & More organizamos tours 100 % privados por Madrid con guía oficial titulado, vehículo de lujo con chófer y un coordinador de viaje disponible 24/7.

El Palacio Real y el Madrid de los Austrias

El Palacio Real tiene 3.418 estancias, más que ningún otro palacio real en uso de Europa, y se levantó donde estaba el viejo Alcázar que ardió la Nochebuena de 1734. Alrededor está el Madrid de los Austrias: la Plaza Mayor, los pasadizos cubiertos, las portadas de los conventos y las tabernas que llevan sirviendo desde el siglo XIX. Tu guía se encarga de los horarios de entrada y del orden que hace que el día se ande en vez de esperarse.

El Prado, explicado

El Prado no se ve en una visita, y empeñarse es el error más común aquí. Un guía privado traza un recorrido por las salas que te importan —Velázquez y Las Meninas, las pinturas negras de Goya, El jardín de las delicias del Bosco— y te dice qué mirar y por qué se pintó. Dos horas centradas rinden más que cuatro agotadoras, y el Paseo del Arte tiene otros dos museos de primer nivel para cuando te apetezca.

Toledo y Segovia, puerta a puerta

Toledo está a treinta minutos al sur: una ciudad amurallada sobre un risco de granito donde la España cristiana, la judía y la musulmana compartieron calles durante siglos, con una catedral que tardó 267 años en terminarse. Segovia queda a una hora al norte, con un acueducto romano que se sostiene sin una gota de argamasa y un Alcázar que inspiró el castillo de cuento. Con vehículo privado y chófer, cualquiera de las dos cabe holgadamente en un día.

Mercados, tabernas y una ciudad que cena tarde

Madrid no tiene mar y cocina el mejor pescado de España: el chiste viejo dice que es el mayor puerto pesquero del país, porque todo llega de noche. Tu guía te lleva a las tabernas de detrás de las calles turísticas: el vermut antes de comer, el bocadillo de calamares cerca de la Plaza Mayor, el cocido de una tarde de invierno. Aquí se come tarde y largo, y eso es una virtud, no un inconveniente.

Con Tour Travel & More, Madrid pasa de ser una lista de sitios a una capital que de verdad conoces. Escríbenos con tus fechas y lo que te interesa, y un experto en viajes te monta el tour privado a tu ritmo, con guía oficial y todo resuelto de antemano.

Tour privado de Aranjuez desde Madrid

Desde 189€

Descubre en un mismo días dos ciudades, gracias a este Tour privado de Aranjuez desde Madrid, con guia oficial privado y vehiculo privado con conductor.... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
5 horas
Tour guiado
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Tour privado de Toledo, Ávila y Segovia desde Madrid

Desde 220€

Embárquese en un viaje inolvidable a través de la rica historia y los impresionantes paisajes de Toledo, Segovia y Ávila con nuestro exclusivo recorrido privado desde Madrid. Esta experiencia inmersiva de 12 horas promete encantarle con el patrimonio cultural, las maravillas arquitectónicas y las delicias gastronómicas de estas tres emblemáticas... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
12 horas
Tour guiado

Tour privado del Palacio Real de Madrid

Desde 99€

Conoce la ciudad de Madrid, gracias a este tour privado con guia oficial y vehiculo con conductor. Además de conocer la ciudad está incluida la entrada a una de las principales atracciones de la ciudad: El Palacio Real.... Leer más

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2 horas
Tour guiado
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Tour privado del Monasterio de El Escorial desde Madrid

Desde 115$

Embárquese en un enriquecedor viaje al Monasterio de El Escorial, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO y uno de los monumentos más destacados de España. Este tour privado le ofrece una experiencia exclusiva, combinando comodidad y comentarios perspicaces, mientras explora la grandeza de El Escorial. Su aventura comienza... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
4 horas
Tour guiado
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Tour Privado de Alcalá de Henares desde Madrid

Desde 169€

Disfrute de una experiencia de medio día para conocer lo mejor de la ciudad de Alcalá de Henares. Este Tour Privado de Alcalá de Henares desde Madrid le llevará a vivir una gran experiencia. Disfrute de esta hermosa ciudad a sólo 45 minutos de Madrid.... Leer más

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Vehículo de lujo
4 Horas
Tour guiado

Tour privado a las bodegas de la Ribera del Duero desde Madrid

Desde 199€

Este recorrido de 12 horas por las bodegas de la Ribera del Duero es perfecto para los visitantes que quieran experimentar y disfrutar de algunos de los mejores vinos del centro de España desde la capital. Comenzaremos temprano por la mañana para aprovechar al máximo nuestra visita de un día... Leer más

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Vehículo de lujo
12 horas

Tour privado de Segovia y Avila desde Madrid

Desde 189€

Descubre en un mismo día dos ciudades, gracias a este tour de Segovia y Avila desde Madrid, con guía oficial privado y vehículo privado con conductor.... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
10
Tour guiado

Tour de un día a las bodegas de La Rioja desde Madrid

Desde 220€

Esta excursión de 12 horas a las bodegas de La Rioja es perfecta para aquellos visitantes que quieran conocer y disfrutar de los mejores vinos del norte de España desde la capital. Comenzaremos temprano por la mañana para aprovechar al máximo nuestra visita de un día completo a las bodegas... Leer más

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Vehículo de lujo
12 horas

Tour Privado de Madrid y Santiago Bernabeu

Desde 99€

Conoce la ciudad de Madrid, junto a su guía oficial privado y vehiculo con conductor y una de las principales atracciones de la ciudad, el Museo y Campo Santiago Bernabeu.... Leer más

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Vehículo de lujo
4
Tour guiado
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Tour Privado de los Molinos de Viento de Consuegra y Toledo desde Madrid

Desde 165$

Embárquese en un encantador viaje a través de la historia y la cultura con nuestro exclusivo Tour Privado de los Molinos de Viento de Consuegra y Toledo desde Madrid. Esta experiencia de 10 horas promete transportarle al corazón del rico patrimonio español, ofreciéndole una mezcla perfecta de impresionantes paisajes, maravillas... Leer más

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Vehículo de lujo
10 horas
Tour guiado

Tour privado por los museos: Prado, Reina Sofía y Thyssen

Desde 208$

Sumérjase en el rico patrimonio cultural de Madrid con nuestro exclusivo Tour Privado de un Día por los Museos, que le mostrará tres de las instituciones artísticas más prestigiosas de la ciudad: el Museo del Prado, el Museo Reina Sofía y el Museo Thyssen-Bornemisza. Este completo recorrido ofrece una oportunidad... Leer más

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Vehículo de lujo
8 horas
Tour guiado
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Tour privado de Salamanca y Avila desde Madrid

Desde 189€

Embárcate en un viaje exclusivo desde Madrid hacia dos de las ciudades más encantadoras de España, Salamanca y Ávila, con Tour Travel & More. Esta inmersiva excursión de 10 horas ofrece una combinación perfecta de riqueza histórica, maravillas arquitectónicas y exploración cultural.... Leer más

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Vehículo de lujo
10 horas
Tour guiado

Tour privado de Tapas en Madrid

Desde 99€

Disfruta de una experiencia gastronómica en el centro de Madrid, gracias a este tour de tapas, junto a su guía oficial privado. Conocerá los principales bares del centro y las tapas más famosas de Madrid.... Leer más

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2 horas
Tour guiado

Tour Privado de Segovia desde Madrid

Desde 119€

Conoce la ciudad de Segovia desde Madrid y su famoso acueducto, junto a su guia oficial privado y vehiculo con conductor. Disfrute de un tour de día completo y la gastronomía de la ciudad.... Leer más

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Vehículo de lujo
8
Tour guiado

Tour Privado de Madrid con guia y Vehiculo

Desde 109€

La mejor elección para conocer lo máximo posible de la ciudad de Madrid en 4 Horas, junto a su guía privado oficial y su vehiculo con conductor. Conocerá las principales, calles, zonas, monumentos y atracciones turisticas, además de la historia de la ciudad.... Leer más

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Vehículo de lujo
4 horas
Tour guiado

Tour Privado de Toledo desde Madrid

Desde 117€

Conoce Toledo desde Madrid, gracias a este tour privado con guia oficial y vehiculo con conductor. Disfruta de un tour de día completo y conoce la está maravillosa ciudad, situada a pocos kilómetros de Madrid.... Leer más

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Vehículo de lujo
8
Tour guiado

Tour Privado por los Monumentos icónicos de Madrid

Desde 117€

Disfruta de la ciudad de Madrid, gracias a este tour a pie de la ciudad junto a su guía oficial privado. Podrá elegir varias zonas para conocer: Madrid, Los Austrias, Parque del Retiro, Palacio Real y la parte antigua de Madrid.... Leer más

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Vehículo de lujo
10 horas
Tour guiado

Tour Privado de Toledo y Segovia desde Madrid

Desde 189€

Disfruta de un tour de día completo y conoce es un mismo día dos ciudad: Toledo y Segovia, junto a nuestro guía y vehiculo con conductor.... Leer más

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Vehículo de lujo
10
Tour guiado

Tour privado a pie del Museo del Prado Madrid

Desde 99€

Conoce uno de los museos más importantes de Europa y del mundo: El Museo del Prado, junto a su guía oficial privado. Conocerá las principales obras con detalles y la historia de los principales artistas: Velázquez, El Greco, Rubens, El Bosco o Goya.... Leer más

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2 horas
Tour guiado
Tickets

Tour Privado de día completo de Madrid con guia y Vehiculo

Desde 109€

La mejor elección para conocer lo máximo posible de la ciudad de Madrid en 8 Horas, junto a su guía privado oficial y su vehiculo con conductor. Conocerá las principales, calles, zonas, monumentos y atracciones turisticas, además de la historia de la ciudad.... Leer más

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Vehículo de lujo
4 horas
Tour guiado

Traslado privado Madrid a Toledo

Desde 49€

Reserve un traslado privado para ir a Toledo desde Madrid con su vehiculo privado con conductor.... Leer más

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Vehículo de lujo
Transfer

Transfer privado hacia/desde aeropuerto en Madrid

Desde 99€

Reserve una disposición con conductor en Madrid, para ir por su cuenta y visitar la ciudad, los alrededores, Toledo, Segovia, Avila, incluso para su Evento o congreso.... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
Disposición

Tour privado de día completo a Toledo + visita a bodega y degustación

Desde 199€

Disfrute de esta visita de día completo a dos bodegas de Toledo desde Madrid. Vehículo privado de lujo con chófer y entrada a las bodegas. Duración total: 8 horas. Recogida en el hotel en Madrid incluida.... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
8 horas
Tickets

Tour privado de Museo Thyssen y Reina Sofía

Desde 99€

Disfruta de un tour especializado en Museos junto a su guía oficial privado, conocerá dos de los principales museos de la ciudad: Museo Thyssen y Reina Sofía.... Leer más

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4
Tour guiado
Tickets

Tour privado a pie por Madrid

Desde 61€

Esta es la mejor manera de conocer y disfrutar de una ciudad. Este tour privado por Madrid le mostrará los lugares más importantes de esta ciudad única.... Leer más

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4 horas
Tour guiado

Tour Privado de Avila desde Madrid

Desde 119€

Descubre la ciudad de Avila desde Madrid, junto a nuestro guía oficial privado y vehículo con conductor. Pararán un día fuera de Madrid y conocerás lo más importante de la ciudad, incluido su espectacular muralla medieval.... Leer más

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Vehículo de lujo
8
Tour guiado

Tour Privado de día completo a Salamanca desde Madrid

Desde 189€

Disfruta de este tour de día completo para conocer Salamanca junto con su guía oficial y vehiculo privado. Además tendrá incluido la entrada a la Universidad.... Leer más

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Vehículo de lujo
8 Horas
Tour guiado

Tour privado del Escorial y Valle de los caídos desde Madrid

Desde 139€

Conoce dos de las principales monumentos de los alrededores de Madrid: Monasterio de Escorial y Vallde de los Caídos, junto a su guía oficial privado y vehiculo con conductor.... Leer más

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Vehículo de lujo
5 horas
Tour guiado
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Tour Privado de Cuenca desde Madrid

Desde 169€

Realice nuestro Tour Privado de Cuenca desde Madrid para conocer la bella ciudad de Cuenca. Organizaremos una recogida privada desde su hotel en Madrid.... Leer más

Cancelación gratuita
Vehículo de lujo
8 horas
Tour guiado

Great experience. We booked relatively last minute (a few days before) – a trip to Segovia from Madrid with a driver and local tour guide to show us around in Segovia. Maya was quick and very responsive in getting everything set-up – and the driver and tour guide were both wonderful. Very knowledgable – our driver gave us some very interesting details on Madrid during the journey, and our tour guide in Segovia was really great. Very good value for the money.
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SixesAndSevens
16/08/2026
Amazing. Absolutely fantastic. The team were extremely easy to contact and arrange itemisation. The guide was an absolute star as was the driver. The car was a Mercedes E class - beautiful. Have no regrets. An amazing experience.
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Manveer1984
28/05/2026
Salamanca Saludos, La experiencia fue excelente y la guía y el chofer fueron muy amables. Le recomiendo la experiencia a cualquiera.
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RICARDO J R
03/05/2026
Tour en inglés adaptado a relación con varios países europeos Un tour muy adaptado a nuestras necesidades. Daniel nos explicó Madrid y su relación con la historia de otros países de forma muy interesante
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norma t
20/03/2026
Great day in Segovia Robert our driver was lovely and informative. The local guide Lola gave us great information! We were given a wonderful recommendation for lunch and had plenty of time to walk around on our own.
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LAURA M
22/09/2025
A very rewarding tour of the visits the information and treatment we receive I am delighted with the tour of Madrid. The people who served us Amabilisimas and very professional .The guide proved to have a great culture and knowledge of his trade and the very elegant and expert driver. The magnificent car.I will not hesitate to discuss it with my acquaintances and especially advise you.THANK YOU VERY MUCH FOR THE FOUR HOURS WE SHARED WITH YOU.greetings
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Josefa G
09/09/2025
Un tour muy gratificante por las visitas la información y el trato que recibimos Estoy encantada con la excursión por Madrid. Las personas que nos atendieron Amabilisimas y muy profesionales .La guia demostró tener una gran cultura y conocimiento de su oficio y el conductor muy elegante y experto. El coche magnífico.No dudaré en comentarlo con mis conocidos y sobre todo aconsejarle.MUCHAS GRACIAS POR LAS CUATRO HORAS QUE COMPARTIMOS CON USTEDES. saludos
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Josefa G
09/09/2025
Private tour near Madrid The tour was very nice. We saw impressive tourist sights and very beautiful places. The driver was very kind and well prepared. The car was very confortable. The idea of having a local guide, familiar with the area is very good. It was a pleasant trip from which we will have many beautiful memories. Congratulations for the professionalism!
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cmmacovei
04/09/2025

Tripadvisor Tourtravel&more 5 stars rating

Great experience. We booked relatively last minute (a few days before) – a trip to Segovia from Madrid with a driver and local tour guide to show us around in Segovia. Maya was quick and very responsive in getting everything set-up – and the driver and tour guide were both wonderful. Very knowledgable – our driver gave us some very interesting details on Madrid during the journey, and our tour guide in Segovia was really great. Very good value for the money.
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SixesAndSevens
16/08/2026

Amazing. Absolutely fantastic. The team were extremely easy to contact and arrange itemisation. The guide was an absolute star as was the driver. The car was a Mercedes E class - beautiful. Have no regrets. An amazing experience.
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Manveer1984
28/05/2026
Salamanca Saludos, La experiencia fue excelente y la guía y el chofer fueron muy amables. Le recomiendo la experiencia a cualquiera.
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RICARDO J R
03/05/2026

Tour en inglés adaptado a relación con varios países europeos Un tour muy adaptado a nuestras necesidades. Daniel nos explicó Madrid y su relación con la historia de otros países de forma muy interesante
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norma t
20/03/2026
Great day in Segovia Robert our driver was lovely and informative. The local guide Lola gave us great information! We were given a wonderful recommendation for lunch and had plenty of time to walk around on our own.
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LAURA M
22/09/2025

A very rewarding tour of the visits the information and treatment we receive I am delighted with the tour of Madrid. The people who served us Amabilisimas and very professional .The guide proved to have a great culture and knowledge of his trade and the very elegant and expert driver. The magnificent car.I will not hesitate to discuss it with my acquaintances and especially advise you.THANK YOU VERY MUCH FOR THE FOUR HOURS WE SHARED WITH YOU.greetings
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Josefa G
09/09/2025
Un tour muy gratificante por las visitas la información y el trato que recibimos Estoy encantada con la excursión por Madrid. Las personas que nos atendieron Amabilisimas y muy profesionales .La guia demostró tener una gran cultura y conocimiento de su oficio y el conductor muy elegante y experto. El coche magnífico.No dudaré en comentarlo con mis conocidos y sobre todo aconsejarle.MUCHAS GRACIAS POR LAS CUATRO HORAS QUE COMPARTIMOS CON USTEDES. saludos
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Josefa G
09/09/2025

Private tour near Madrid The tour was very nice. We saw impressive tourist sights and very beautiful places. The driver was very kind and well prepared. The car was very confortable. The idea of having a local guide, familiar with the area is very good. It was a pleasant trip from which we will have many beautiful memories. Congratulations for the professionalism!
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cmmacovei
04/09/2025
Great tour of Sergovia Everything was first class on this tour. Our driver Robert was very knowledgeable on all the history of Segovia and Spain in general. He was very flexible and took us to see some beautiful sights in the mountains on our way back to Madrid. Coral, our tour guide in Segovia was also an excellent knowledgeable guide. Highly recommended this tour!
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JANE E
27/08/2025

Excursion to Segovia Excellent Segovia city tour from the deal to book, driver attention, vehicle and guide in the city. All better than expected.
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Marcela M
22/08/2025
No need to look elsewhere One of the most informative tours I have ever taken. Every detail done to perfection!! We booked a full day We had both a driver and a guide for city and museum tour
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Victor F
18/08/2025

Excellent Service A formidable experience. excellent punctuality, first quality vehicle comfort, we visited the most iconic places in each city guided by a super professional staff,
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juan r
08/08/2025
Half day in Toledo Our experience was great! Roberto was very punctual, professional, knowledgeable, Friendly! The car ride was very nice. Toledo was beautiful. Luis was also a great tour guide. Friendly, professional and knowledgeable. We absolutely loved the tour and will be recommending your company to our friends and family. Very happy we went with you guys. Thank you for everything!
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Daniela Alvarado
26/07/2025

Excellent visit, all very well.Beautiful place to visit!Preparation for walking / walking shoes is a must
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Getaway29958719628
21/07/2025
Fantastic day!! Ávila, Segovia and Toledo are must see locations!! Fantastic trip with amazing sights. Eduardo was a great driver; picked us up on time in a very comfortable luxury vehicle and explained the day. He had a great personality and sense of humor and was able to give us background for every stop. He ensured we were comfortable and happy and even made sure we had cold water available all day. Ávila was a great stop. Our tour guide was so passionate about her city; it was fun to explore with her. Ávila is so beautiful and the weather so lovely. The city walls are outstanding. Eduardo made lunch reservations for us at a wonderful restaurant at the foot of the aqueduct in Segovia: spectacular place and food was fantastic. We also got to see the suckling pig celebration! Our tour guide in Segovia, Lola, took great care to keep us in the shade (the day was warm), and had deep knowledge of the city. She rapidly understood what we enjoyed and tailored the tour for us. We loved it! Eduardo again ensured we were comfortable traveling to Toledo. As we had spent extra time in Segovia, he made sure our guide was prepared in Toledo and we enjoyed a brief siesta in the car. Toledo was amazing; Luis was great; giving us a fast but informative (with passionate local color) tour of the city. Since it was our fault we were late, Luis went out of his way to ensure we still saw the best of Toledo, and we definitely, absolutely, want to return because of his introduction to the city to us.The return to Madrid was fast and easy; Eduardo was such a great conversationalist and companion for us. After an amazing day, we realized we left some personal belongings in the car. We messaged the tour provider, and they reached out to Eduardo. The fact that Eduardo went out of his way on his day off to return the items we left on his van speak volumes to his dedication and the kind of person he is. 1000 stars for Eduardo and this trip. If you are short on time and want to see the real beauty and history of Spain, we HIGHLY recommend this trip. If you have more time, we would suggest breaking this into 2 days; one for Ávila and Segovia; one for Toledo. We had a fantastic day, but could have used more time in every city. Spectacular!!
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Ribkoy
19/07/2025

An unforgettable experience I would like to congratulate you most sincerely on the excellent organization of Sunday's Segovia excursion. The visit was simply wonderful, and largely thanks to the driver, Roberto, and the guide, Corral.Both were extraordinarily professional, attentive and friendly. Roberto led me safely and on time, and Corral was able to share his knowledge with enthusiasm, clarity and closeness. Thanks to them, I have enjoyed Segovia in a profound, enriching and very pleasant way.It has been an unforgettable experience. I would appreciate it if you would pass on my congratulations to both Roberto and Corral.
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ju
14/07/2025